Généalogie
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| Mathilde [Béatrix] d’AUMALE | |
| N: | ? |
| D: | ? |
| Gérard I de PICQUIGNY | |
| N: | ? |
| D: | vers 1178 |
| Étienne de TROYES | |
| N: | avant 1070 |
| D: | avant 1130 |
| Hawise de MORTEMER | |
| N: | avant 1088 |
| D: | ? |
| Robert I de NORMANDIE, le Magnifique | |
| N: | 1010 |
| D: | 2 juil 1035 |
| Iznik, Bursa, Turquie | |